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液压挖掘机伺服元件及其回路(五)

2019/3/2



指令动作的脉冲数目越多,活塞(piston)运动的距离越长,脉冲信号的频率(frequency)越高,活塞运动的速度越快。神钢挖掘机维修进行的修理,如对机器设备进行全部拆修和更换主要部件、配件。电液伺服缸的脉冲当量可达0.01mm/脉冲,精度(度)较高。可直接提供往复运动的动力,因而在某些情况(Condition)下比电液伺服马达(motor)使用(use)方便。6液压(hydraulic)伺服系统的特性(characteristic])液压伺服系统除了具有一般液压传动(Hydraulic transmission)系统的共同要求之外,还对某些特性有特殊的要求。这些特性决定了系统的灵敏度(Sensitivity)、工作精度、稳定(说明:稳固安定;没有变动)性和性。其特性可分为静态特性和动态特性。
液压伺服系统(system)的静态特性(characteristic])其静态特性是指它的随动速度和负载不变,系统各参数(parameter)处于稳定(说明:稳固安定;没有变动)的工作(job)状态下能够工作精度(度)的性能(xìng néng)。神钢挖掘机维修进行的修理,如对机器设备进行全部拆修和更换主要部件、配件。包括静不灵敏区、速度增益和刚性系数三项指标。1.静不灵敏区伺服阀的控制(control)阀(Control valve)口在某一范围(fàn wéi)内变化时,伺服系统没有输出运动,因而引起系统误差,这一区域为静不灵敏区ef。其大小取决于两个主要因素(factor),一是静摩擦力的影响,二是控制阀口搭合量的影响。
另外,机械(machinery)的传动间隙和弹性(Elasticity)变形也是影响静不灵敏区的因素(factor)。挖掘机开锅维修的旧车修理是在修理时对车上拆下的总成、组合件及件,凡能修复的,经修复后全部装回原车。静不灵敏区越小,系统(system)位时的误差越小。2.速度增益当载荷为时,实行元件的随动速度v(或ω)的增量Δv(或Δω)和伺服系统误差e的增量Δe之间的比值(两数相比所得的值)叫作速度增益Cv。速度增益越大,系统的精度(度)就越高,动作灵敏,但不够稳定(说明:稳固安定;没有变动)。3.刚性系数当随动速度为时,加在系统上的外部载荷为W(或M)的增量ΔW(或ΔM)与伺服系统误差e的增量Δe之间的比值叫作刚性系数Cp。刚性系数越大,系统的刚度就越高。
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